Ich habe folgendes im Internet gefunden, ich hoffe Du kannst Portugiesisch.
Pergunta 1: Vou me mudar do exterior para o Brasil. Posso levar meu carro para o Brasil?
Resposta: Apenas diplomata em missão por seu país pode trazer seu carro para o Brasil.
http://www.fink.com.br/divisao.php?id=2&tp=faq
Pergunta 2: Todos dizem q pagamos muitas taxas para levar carros do Exterior para o Brasil !!!! MAS QUANTO ?
Moro na França e quero levar meu carro para Sao Paulo.
Melhor resposta - Escolhida pelo autor da pergunta
É proibido, por lei, importar veículos usados. A única exceção é: se o veículo tiver mais de 20 anos de idade e vier fazer parte de uma coleção.
Considerando-se a exceção acima, você vai pagar os seguintes impostos:
I.I. - Imposto de Importação (geralmente 5%);
I P I - Imposto sobre Produtos Industrializados (70%);
ICMS - Imposto sobre Circulação de Mercadorias e Serviços; (percentual varia de estado para estado);
PIS/PASEP/COFINS - 15%
Taxas Aduaneiras - variável, + ou - US$ 200,00
Taxas Portuárias - R$ 500,00
Seguro Internacional + Frete: Valor variável, precisa pesquisar.
Serviços do despachante: 5% sobre o valor total da operação.
Podem haver acordos (de redução/isenção de impostos) entre Brasil-França ou Brasil-União Européia, que somente um Despachante aduaneiro vai saber te informar.
Fonte(s): Sou academico em Comércio Exterior